Laboratório Escola Politécnica · Curitiba · Bloco 8 (Mecânica), 2º andar
Laboratório de Sistemas Ciberfísicos
Laboratório com atuação na área de Sistemas Ciberfísicos e Robótica Móvel desenvolvendo pesquisas em robótica autônoma, percepção computacional, navegação inteligente e integração entre sistemas físicos e digitais.
- Equipamentos
- 9
- Serviços técnicos especializados
- 20
- Pessoas na equipe
- 2
- Empresas atendidas
- 4
Serviços Técnicos Especializados 20
- Robótica Móvel Autônoma
- Navegação Autônoma de Robôs Terrestres
- Planejamento de Trajetórias
- Localização e Mapeamento Simultâneos
- Percepção Robótica com LiDAR e Visão Computacional
- Fusão Sensorial para Sistemas Robóticos
- Integração de Sensores Embarcados
- Simulação Robótica em Ambientes Virtuais
- Desenvolvimento de Gêmeos Digitais para Robótica
- Controle de Robôs Móveis
- Sistemas Multi-Robôs
- Coordenação entre Drones e Robôs Terrestres
- Inspeção Robótica Autônoma
- Monitoramento com Drones
- Automação de Inventário com RFID e Robôs Móveis
- Processamento de Nuvens de Pontos
- Inteligência Artificial Aplicada à Robótica
- Desenvolvimento de Protótipos Robóticos
- Integração de Robôs com ROS 2
- Validação e Testes de Sistemas Robóticos Autônomos
Equipe 2
- Marco Antonio Simões TeixeiraResponsável
Marcelo Eduardo PellenzEquipe
Linhas de atuação 6
- Robótica autônoma
- Percepção computacional
- Navegação inteligente
- Integração entre sistemas físicos e digitais
- Agro Digital
- IA aplicada a soluções em smart cities
Preços
Valores sob consulta, conforme o serviço. Peça um orçamento ao HOTMILK.
Destaques 1
- Criação de um AMR (Robô Móvel Autônomo) em parceria com as empresas Dijkstra e 33 Robotics
Empresas que já trabalharam aqui 4
- 33 ROBOTICS
DIJKSTRA
SIMILAR TECNOLOGIA E AUTOMAÇÃO- TELEOP
Competências relacionadas 12
Softwares 19
- ROS/ROS 2
- Gazebo/Gz Sim
- CoppeliaSim
- NVIDIA Isaac Sim
- RViz
- MoveIt
- Nav2
- PX4
- ArduPilot
- QGroundControl
- OpenCV
- PCL — Point Cloud Library
- YOLO
- Python
- C/C++
- MATLAB/Simulink
- Git/GitHub
- Docker
- Linux/Ubuntu
Equipamentos 9
| Equipamento | Fabricante / modelo | Qtd. |
|---|---|---|
| Robô Autônomo (AMR) com sensoriamento LiDAR e Câmera RGB | · | · |
| LiDAR Livox MID 360 | · | · |
| Esteira industrial | · | · |
| DJI Tello | Drone para prototipagem | · |
| Jetson Nano Orin | · | · |
| Intel Realsense D435 | · | · |
| Intel Realsense D445 | · | · |
| Microcomputador NUC | · | · |
| Computador Intell | i7 – GPU 4060 | · |